本书是根据教育部高等学校仪器科学与技术教学指导委员会制定的专业教学规范的要求，在汲取国内外同类教材的优点,结合编者多年的教学实践基础上编写的。
本书主要包括经典控制理论和部分现代控制理论。经典控制理论以线性定常连续控制系统为主线,在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上,着重介绍线性控制系统运动方程的建立方法,系统介绍连续控制系统的时域和频域分析方法，分别介绍了闭环控制系统的稳定性分析、误差分析以及综合校正方法。举例说明如何运用专业基础理论和专业知识分析、研究和设计自动控制系统中复杂工程问题的解决方案。现代控制理论基础部分是在阐述状态空间法的基本概念的基础上，系统介绍了系统状态空间模型的建立与求解方法、能控性和能观性定义及判据,扼要介绍状态空间设计方法。
本书在编写中致力于以下两方面：在结构安排上,充分考虑控制理论体系的发展形成特点及其认识规律,既注重遵循传统模式，又注意经典与现代控制理论的适当融合；在内容处理上,既注重基本概念、基本方法的阐述，力求概念清楚、思路清晰、循序渐进，又注意理论与实际相结合，力求联系工程应用背景，深入浅出，并精选典型例题与习题,以便于自学。
