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自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)

作  者:熊晓君 出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2009-01-01 00:00:00 包  装:

开  本:16开 国际标准书号ISBN:9787111255666

20.00互动出版网 更新时间:2020-01-07 14:55:18

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内容简介

《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章为控制系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性,而且在实验技术上具有很大的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。


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书籍目录

前言
第1章 MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础
1.1 自动控制原理与系统仿真简述
1.1.1 自动控制原理模拟实验系统
1.1.2 控制系统仿真

1.2 控制系统MATLAB7.1 环境简述
1.2.1 MATLAB7.1 的安装与启动
1.2.2 MATLAB7.1 的环境
1.2.3 MATLAB基本运算
1.2.4 MATLAB常用图形编辑
1.2.5 MATLAB程序设计

1.3 控制系统动态仿真集成环境Simulink6.1 简述
1.3.1 Simulink仿真工具
1.3.2 Simulink的启动
1.3.3 Simulink界面介绍
1.3.4 控制系统常用Simulink模块功能介绍
1.3.5 使用Simulink建立系统模型
1.3.6 常用模块内部参数的设置
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