第3章 卫星导航软件接收机 53
3.1 采用软件接收体制的优势 54
3.1.1 采用软件接收体制的技术优势 54
3.1.2 采用软件接收体制的独特抗干扰优势 54
3.1.3 采用软件接收体制的发展优势 56
3.2 软件接收原理简介 57
3.2.1 软件接收机组成简介 57
3.2.2 软件接收机设计思想简介 58
3.3 软件接收机技术简介 60
3.3.1 卫星导航软件接收机结构选择 61
3.3.2 卫星导航软件接收机的模拟前端 64
3.3.3 卫星导航信号的数字化 69
3.3.4 卫星导航软件接收机的数字信号处理 69
第4章 非人为干扰环境 73
4.1 卫星导航信息传递信道和信道模型 74
4.2 卫星导航信息传递信道中的非人为干扰 76
4.3 载体动态的影响 77
4.3.1 卫星多普勒频移 77
4.3.2 多普勒频率的变化 80
4.4 环境多径及对接收机跟踪环路的影响 82
4.4.1 卫星导航信号多径误差模型 82
4.4.2 多径对接收环路的影响 83
4.4.3 对多径效应的讨论 85
4.5 载体遮蔽的影响 86
4.5.1 信号方向与用户航向及水平面夹角影响的讨论 87
4.5.2 信号方向与用户之间的角度影响的仿真 88
4.6 陆地的影响 115
4.6.1 菲涅尔区的讨论 115
4.6.2 开阔面陆地对卫星导航信号的影响 121
4.6.3 陆地部分遮挡对卫星导航信号的影响 127
第5章 电子战环境 131
5.1 最佳干扰和绝对最佳干扰 132
5.1.1 卫星导航信息传递中平均互信息量的描述 132
5.1.2 干扰最大熵 135
5.1.3 绝对最佳干扰样式 140
5.1.4 几种常见压制干扰样式危害性的讨论 140
5.1.5 干扰影响的不确定性讨论 144
5.2 相关干扰 146
5.2.1 相关干扰原理 146
5.2.2 相关干扰的物理描述 147
5.2.3 相关干扰危害评估 148
5.3 灵巧干扰 149
5.3.1 灵巧干扰定义 150
5.3.2 多普勒时移 151
5.3.3 对接收机环路的危害 151
5.3.4 一个实例 153
5.4 欺骗干扰 156
5.4.1 欺骗干扰的危害性 156
5.4.2 欺骗干扰的原理 157
5.4.3 对捕获跟踪环路的干扰实验 161
5.4.4 转发欺骗干扰的限制 162
第6章 直接序列扩频抗干扰技术 165
6.1 直接序列扩频接收机处理增益原理 166
6.2 环路同步技术的讨论 168
6.3 直扩抗噪声容限 170
6.3.1 抗噪声容限的理论分析 171
6.3.2 抗噪声容限的数值分析和设计 174
6.4 多模信号处理 178
第7章 自适应天线阵列抗干扰技术 181
7.1 自适应调零天线抗干扰技术 185
7.1.1 基本概念 185
7.1.2 调零天线的抗干扰自由度 190
7.1.3 GPS调零天线的算法 192
7.1.4 GPS调零天线的特点 200
7.1.5 GPS调零天线的性能 202
7.2 多波束接收技术 208
7.2.1 阵列信号模型 208
7.2.2 MVDR波束形成算法 209
7.2.3 仿真分析 210
第8章 信号处理抗干扰技术 213
8.1 时频域抗干扰原理 214
8.2 时频域抗干扰算法 215
8.2.1 自适应时域滤波 215
8.2.2 频域FFT 216
8.2.3 空时（STAP）抗干扰 218
8.2.4 其他算法 224
8.3 抗干扰性能分析 234
8.3.1 瞬时相位存在估计误差时的性能分析 234
8.3.2 瞬时幅度存在估计误差时的性能分析 240
8.3.3 仿真分析 242
第9章 GPS/INS组合导航技术 247
9.1 GPS/INS组合导航原理 249
9.2 组合导航技术 250
9.2.1 GPS/INS松耦合技术 250
9.2.2 GPS/INS紧耦合技术 256
9.2.3 GPS/INS深耦合技术 258
9.3 GPS/INS组合系统的性能 259
9.3.1 GPS/INS组合导航接收机测量误差与跟踪门限的关系 259
9.3.2 GPS/INS组合导航的多普勒频移误差估计 260
9.3.3 GPS/INS组合导航接收机的抗干扰性能分析 261
第10章 其他抗干扰技术 263
10.1 干扰信号监测识别技术 264
10.1.1 干扰监测技术研究现状 264
10.1.2 干扰监测关键技术分析 265
10.2 干扰源测向定位技术 270
10.2.1 干扰源测向技术 270
10.2.2 干扰源定位技术 271
10.3 完好性检测 272
10.3.1 完好性检测算法 273
10.3.2 故障卫星探测算法[73] 275
10.3.3 故障卫星分离算法[73] 276
第11章 卫星导航接收机实际使用中的抗干扰 279
11.1 实际使用方式对抗干扰能力的影响 280
11.2 卫星导航接收机的系统属性 280
11.2.1 现在性 280
11.2.2 体系性 280
11.2.3 系统多样性 281
11.2.4 用户多样性 281
11.3 干扰机的体系要求 281
11.4 干扰方式预测 281
11.4.1 体制针对性 281
11.4.2 核心观测值针对性 282
11.4.3 效果评估针对性 282
11.5 干扰机的分布预计 282
11.5.1 干扰方程 282
11.5.2 距离增益 283
11.5.3 升空干扰增益 283
11.5.4 分布干扰增益 283
11.5.5 干扰机的协同 283
11.6 展望 284
参考文献 285