作 者:蜗牛学院
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
本书作为“蜗牛学院”自动化测试开发的核心教材,全面而深入地讲解了自动化测试开发的四大核心技术:接口测试、GUI测试、性能测试和测试框架设计。本书全程以项目和实验为主线,将所有测试开发的核心技术以及底层实现原理进行了详细的剖析,并结合Java代码完整地实现了这些原理。由于本书以Java作为核心编程语言,所以也有专门的项目讲解测试开发过程中常用的Java核心编程知识。同时,笔者也将从业多年来关于软件测试的项目和实验进行了总结,这也是本书的特色和价值所在。考虑到目前读者对
作 者:雷声勇
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书以“自动化生产线安装与调试”职业技能大赛为导向,系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。本教材基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排各个实训项目,每个实训项目按章节学习目标(包括知识目标、技能目标、教学重点、教学难点)、理论学习、动手实践、课后提高的结构来编写。每个实训项目基于工作过程为导向,任务驱动,使老师、学生真正实现教学做一体化。内容上安排工业自动化技术中常用的气动技术、传感技术、PLC编程技
作 者:葛一楠、唐毅谦、喻晓红、樊云、谢虹
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
《自动控制原理》系统、全面地介绍了自动控制的基础理论与应用。全书共9章,主要内容有:自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。《自动控制原理》以经典控制、现代控制理论为主,兼顾理论联系实际,并给出一些工程应用内容。各章均给出了相应的习题,并给出了部分实验实例。 为配合国家工程师的培养目标,突出控制理论的工程实践指导性,《自动控制原理
作 者:王建辉
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
《自动控制原理习题详解/全国高等学校自动化专业系列教材》为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。 教材中所给出的习题,题型丰富,难易比例适当。《自动控制原理习题详解/全国高等学校自动化专业系列教材》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书,也可以作为
作 者:戴亚平
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写,通过理论与实例结合的方式,深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。 《自动控制理论与应用实验指导》共分10章,介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现,包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例,让读者能快速掌握控制器设计与
作 者:哈米德 D.塔吉拉德
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。
作 者:王烈准
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书基于工作过程组织内容,以全国高职院校技能大赛用的YL-335B自动化生产线安装与调试设备为载体,将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同学习情境和任务中,旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输送单元的拆装与调试及YL-335B自动化生产线联机调试。教材结构紧凑、图文并茂,具有极强的可读性、实用性和先进性。本书可作为高职高专、技师学院电气自动
作 者:梁亮 梁玉文
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一,通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能,主要内容包括:包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式,读者只要拿出手机扫描书中的二维码,就可观看相应的教学视
作 者:陈祥光孙玉梅吴磊孙巧妍黄聪明
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
本书是根据教育部高等学校仪器科学与技术教学指导委员会制定的专业教学规范的要求,在汲取国内外同类教材的优点,结合编者多年的教学实践基础上编写的。 本书主要包括经典控制理论和部分现代控制理论。经典控制理论以线性定常连续控制系统为主线,在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上,着重介绍线性控制系统运动方程的建立方法,系统介绍连续控制系统的时域和频域分析方法,分别介绍了闭环控制系统的稳定性分析、误差分析以及综合校正方法。举例说明如何运用专业基础理论和专业知识分析、研究和设
作 者:李琳周柏青
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
《自动控制系统原理与应用(第2版)》共分为5个项目,通过项目任务的进程,将经典控制理论逐级展开。项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例,通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,它是对本书项目1~4所学理论知识的综合应用。
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:闻邦椿
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本版手册是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。 本版手册分7卷55篇,内容有:机械设计基础资料、机械零部件设计(连接、紧固与传动)、机械零部件设计(轴系、支承
作 者:柯武龙
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书从企业自动化项目开展和实践出发,着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等,主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造,促使自动化大发展和机器换人的时代,本书填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白,能满足一些读者转行转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员,以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。
作 者:孔凡才 陈渝光
出 版 社:机械工业出版社
内容简介:
本书是在2007年出版的普通高等教育国家精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》(第3版)的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径,以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统,它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和MATLAB/SIMULINK系统仿真,以及实际系统的分析与调试。本书第4版修订时,保持原书获得好评的特色
作 者:施仁等
出 版 社:电子工业出版社
内容简介:
本书为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”,主要讨论生产过程自动化中使用的各种检测与控制仪表的工作原理,以及过程控制系统的设计整定方法。 全书分上、下两篇。上篇为自动化仪表部分,介绍最常用的工业检测仪表、调节器、执行器和防爆栅等的工作原理及控制系统集成技术。重点讨论DDZ—Ⅲ型电动单元组合仪表、YS—1000可编程序调节器、CS3000集散控制系统和现场总线控制系统的工作原理及使用方法。下篇为过程控制部分,介绍了过程控制对象动态特性测试方法、单回路及串级调
作 者:储健
出 版 社:清华大学出版社
内容简介:
本书从当前的教学实际出发,介绍自动化专业职业教育教学理论、自动化学科教学特点及教学方法等内容,帮助读者了解自动化类专业职业教育教学的特点,以及自动化相关专业在产业结构调整的大环境下对师资素质的要求。 本书依据“关于调整教育部、财政部职业院校教师素质提高计划(自动化)专业职教师资本科专业培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发”项目(VTNE031)以及*精品资源共享课程——“自动化学科教学法”研发出版。 本书可作为师范类自动化专业本科教材,还可作为刚刚